??伺服放大器是控制伺服電機(jī)的控制裝置。伺服電機(jī)是一種內(nèi)置編碼器、可檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度的電機(jī)。編碼器將位移反饋至伺服放大器。

各制造商的FA設(shè)備通過伺服放大器的控制和伺服電機(jī)的高精度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)控制。根據(jù)制造商的不同，伺服放大器也稱為伺服驅(qū)動(dòng)器。

伺服放大器的應(yīng)用

伺服放大器作為FA設(shè)備廣泛用于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。廣泛應(yīng)用于交通設(shè)備、工業(yè)設(shè)備、電子零件、樹脂零件等多種制造工藝。

工業(yè)用途的示例如下所示。

• 沖壓設(shè)備中使用的伺服電機(jī)的控制，用于驅(qū)動(dòng)汽車大型模具
• 用于驅(qū)動(dòng)游樂設(shè)備（過山車、滑梯等）的伺服電機(jī)的控制
• 驅(qū)動(dòng)機(jī)床和協(xié)作機(jī)器人的伺服電機(jī)控制
• 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)裝卸機(jī)的控制

對(duì)于家用電器來說，可能會(huì)用在機(jī)器人吸塵器等。

伺服放大器原理

伺服放大器的基本原理與變頻器類似。首先，將接收到的交流電轉(zhuǎn)換為直流電。通過斬波器等控制轉(zhuǎn)換后的直流電，將其轉(zhuǎn)換為所需頻率的交流電。經(jīng)常使用 PWM 控制。

與變頻器最大的區(qū)別在于，它接收成對(duì)伺服電機(jī)的位移。除大容量伺服電機(jī)外，大部分采用永磁同步電機(jī)。流過定子線圈的電流變成磁場(chǎng)，使帶有永磁體的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

伺服電機(jī)帶有編碼器，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)速反饋給伺服放大器。伺服放大器接收電機(jī)位置信息，實(shí)時(shí)控制電機(jī)停在預(yù)定位置?？刂品椒ù笾路譃閮煞N：“開環(huán)控制”和“閉環(huán)控制”。伺服放大器是使用閉環(huán)控制的設(shè)備。

1. 開環(huán)控制

這是指沒有反饋回路并且對(duì)命令值響應(yīng)開放的控制。典型的例子是步進(jìn)電機(jī)，無需反饋轉(zhuǎn)子的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度和速度信號(hào)即可對(duì)其進(jìn)行控制。

2、閉環(huán)控制

閉環(huán)是一種帶有反饋的控制方法。該控制利用來自控制裝置的輸出信號(hào)將被控制機(jī)械的移動(dòng)量等數(shù)據(jù)反饋給控制裝置，不斷地比較輸入值和輸出值，并調(diào)整整體操作量以使兩者匹配。

由于每個(gè)制造商的伺服放大器有不同的產(chǎn)品系列，因此需要選擇一套符合使用環(huán)境和設(shè)備規(guī)格要求的伺服放大器和伺服電機(jī)。